一种新的Jerk模型高机动目标跟踪自适应算法

作者：蒲柳; 朱敏; 胡杰; 刘杰

来源：四川大学学报(自然科学版), 2009, 46(02): 377-381.

DOI：10.3969/j.issn.0490-6756.2009.02.023

• 高机动目标跟踪
• Jerk模型
• “当前”统计模型
• 卡尔曼滤波器
• 强跟踪滤波器

在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk。该算法利用"当前"模型的思想,将Jerk项假设成为非零均值过程,更切合目标机动实际过程,同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,提出的STF-C-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的跟踪性能。

• 单位
  四川大学