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摘要
文中基于低成本的光电导引头，提出一种无源目标定位算法。该算法根据导引头跟踪目标时测量的框架角，得到目标视线角，为此通过巡飞弹的实时位置与目标点位置，通过相关坐标转换关系，得到目标视线角，并建立目标定位的系统状态方程与测量方程。考虑测量方程的非线性，利用推广卡尔曼滤波方程对目标位置进行估计；并采用蒙特卡洛方法统计目标定位误差，分析各参数对目标定位精度的影响。试验结果表明，文中方法可对目标准确定位，定位精度为圆概率偏差CEP≤10.9 m,在工程上有效可行。
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单位湖南云箭集团有限公司
