一种基于遗传算法的XPNAV整周模糊度求解方法

作者:孙景荣; 许录平; 徐孝芬
来源:中国卫星导航系统管理办公室、科技部高新技术发展及产业化司、交通运输部综合规划司、教育部科学技术司、中国卫星导航定位应用管理中心、中国科学院高技术研究与发展局、中国工程院国际合作局、中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国电子科技集团公司、广东省经济和信息化委员会、广州市人民政府, 中国,广东省,广州市.

摘要

基于X射线脉冲星的导航定位(XPNAV)是一种新型的自主天文导航技术,已经成为导航领域的研究热点,而XPNAV整周模糊度的求解是脉冲星导航的关键技术之一。本文利用遗传算法的全局最优搜索功能,求解XPNAV系统的整周模糊度。由卡尔曼滤波先求得浮点整周模糊度估计值,将其通过整数高斯变换去除各分量间的相关性,再利用自适应遗传算法进行搜索满足适应度函数准则的最优解。为了加快算法的收敛速度,增加算法收敛于全局最优解的概率,本文采用了多个体交叉的策略来增加解的多样性,选择算子中对种群所有个体按适应度进行排序,用最好的个体代替同比例最差的个体,中间的个体保持不变。仿真结果表明该算法不仅可行,而且具有较强的鲁...