摘要
基于X射线脉冲星的导航定位(XPNAV)是一种新型的自主天文导航技术,已经成为导航领域的研究热点,而XPNAV整周模糊度的求解是脉冲星导航的关键技术之一。本文利用遗传算法的全局最优搜索功能,求解XPNAV系统的整周模糊度。由卡尔曼滤波先求得浮点整周模糊度估计值,将其通过整数高斯变换去除各分量间的相关性,再利用自适应遗传算法进行搜索满足适应度函数准则的最优解。为了加快算法的收敛速度,增加算法收敛于全局最优解的概率,本文采用了多个体交叉的策略来增加解的多样性,选择算子中对种群所有个体按适应度进行排序,用最好的个体代替同比例最差的个体,中间的个体保持不变。仿真结果表明该算法不仅可行,而且具有较强的鲁...
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