随着5G通信技术的发展,车路协同的网络数据传输得到了极大突破。本文研究面向车路协同,进一步完善基于SLAM无人巡检车地图以及导航方式的系统。通过车路协同的方式完善导航地图,减少无人巡检车对传感器本身的精度和覆盖范围要求,利用路边摄像机等覆盖范围更为宽广的路侧检测方式,减少无人巡检车辆的开发成本,同时提高交通安全性,推动无人巡检车的落地实现。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
