弯道制动工况下车辆参数估计

作者：谭子胡; 龚贤武; 刘峰云; 高齐; 赵轩

来源：甘肃农业大学学报, 2019, 54(03): 178-185.

DOI：10.13432/j.cnki.jgsau.2019.03.023

• 参数估计
• 车辆
• 弯道制动工况
• 无迹卡尔曼滤波器
• 松弛长度

【目的】为了准确估计车辆在弯道制动工况下的状态参数,观察松弛长度对车轮侧向力的影响,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的状态参数估计模型.【方法】该模型考虑了单个车轮驱/制动力对车辆稳定性的影响,将松弛长度作估计量来调节侧向力的估算精度.选择典型工况,应用Carsim与Matlab/Simulink联合仿真对模型进行验证.【结果】仿真表明,该模型估计的质心纵向速度、横摆率、车轮侧向力与参考数据100%拟合,质心侧向速度误差较大.【结论】该模型能有效地估计弯道制动工况下的车辆状态参数.

• 单位
  长城汽车股份有限公司; 长安大学