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摘要
穿梭车是密集仓储系统的核心设备，它在立体货架导轨上行走时，除了需要穿梭车行走系统提供动力外，还需要导向轮辅助定向。文章通过对导向轮不同导向方案的技术特点及导向轮的受力情况的对比研究和分析讨论，提出了导向轮结构受力计算公式和选型方案。通过计算导向轮偏斜运行水平侧向载荷确定导向轮主要结构尺寸。最后介绍了一种穿梭车改进导向结构并进行了测试试验。测试验证表明，改进结构具有明显优势，可以有效提高导向轮的使用寿命并降低使用成本，为后续穿梭车结构设计改进优化提供设计参考。
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单位无锡凯乐士科技有限公司
