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摘要
设计了一款升降式楼梯清洁机器人，该机器人以升降式爬楼梯结构为基本载体，利用前后两套弓形结构交替抬升与驱动完成楼梯攀爬。在后弓形结构中搭载扫地和拖地清洁装置，移动过程中同步进行扫地吸尘清洁与湿润擦拭清洁，从而实现攀爬和平移过程中对楼梯台阶踏步面的双重清洁。为保证楼梯清洁机器人运行性能，对核心组件如前支撑结构、吸尘风机与加压水泵等进行结构分析和强度校核，提出满足功能的最小参数需求。通过搭建实物装置进一步测试验证，升降式楼梯清洁机器人能够实现高效率且高洁净度的楼梯清洁，具备较好的市场应用前景和产品推广价值。
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