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摘要
为满足工业生产过程车间中的环境监测需求，提出了一种基于ARM核心单片机，气体传感器，温湿度传感器，摄像头和Wi-Fi图传模块，姿态传感器模块的车间环境监测机器人，并设计了其软硬件方案。机器人通过滑模控制器进行平衡底盘角度的镇定，PID控制器进行平衡底盘速度的镇定，保证了机器人底盘的通过性能。在实验室环境中进行实验。实验验证表明，在复杂的工业生产车间环境中，该机器人能很好地通过复杂的车间环境，完成车间环境监测任务，并且将环境数据通过无线Wi-Fi模块回传给上位机，提供一种有效的车间无人监测方案，提升了工作效率，保证了人员和设备的安全。
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单位自动化学院; 沈阳航空航天大学; 机电工程学院
