科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
自抗扰控制器是一种不依赖控制对象精准数学模型的控制器，具有超调量小、鲁棒性强等特点，但由于引入非线性函数，参数难以整定。对自抗扰控制器进行线性化处理即为线性自抗扰控制器。针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)伺服系统，应用线性自抗扰控制理论，设计并比较了一阶电流环、速度环、位置环LADRC控制器，仿真结果表明，采用LADRC控制器的伺服系统具有良好的动态性能和稳态性能，并具有较强的抗干扰能力，且易于整定。
- 单位
自抗扰控制器是一种不依赖控制对象精准数学模型的控制器，具有超调量小、鲁棒性强等特点，但由于引入非线性函数，参数难以整定。对自抗扰控制器进行线性化处理即为线性自抗扰控制器。针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)伺服系统，应用线性自抗扰控制理论，设计并比较了一阶电流环、速度环、位置环LADRC控制器，仿真结果表明，采用LADRC控制器的伺服系统具有良好的动态性能和稳态性能，并具有较强的抗干扰能力，且易于整定。
