遥控两轴云台小车控制系统硬件设计

作者：任洋; 尹宇芳; 崔州平; 陈应松; 张慧洁

来源：成都工业学院学报, 2018, 21(01): 17-19.

DOI：10.13542/j.cnki.51-1747/tn.2018.01.005

• 两轴云台
• 全方位移动
• 重力加速度陀螺仪
• 地磁传感器

以机器人技术为背景,设计的一种遥控两轴云台小车控制系统。该硬件系统以STM32F427ET6单片机为核心,采用全球首例整合性6轴运动处理组件MPU6050(重力加速度陀螺仪)和HMC5983(地磁传感器)来检测两轴(X,Y)云台的加速度及角加速度,并通过反馈电路实现对云台的控制。遥控方式采用最新研制的2.4 GHz射频技术DESST(DJI Enhanced Spread Spectrum Technology)2.4 GHz ISM频段遥控器无线通信技术,能使有效操控距离达1 000 m。移动方式采用麦克纳姆轮这种新型的全方位移动方式来提高移动的灵活性和越野能力。

• 单位
  成都工业学院