介绍了承插型盘扣式钢管支架构件自动清铲设备的研发与应用，利用自动化设备代替人工清铲盘扣式支架构件表面的黏结物。主要解决了表面黏结物不均匀性引起的铲刀接触面不良、杆件弯曲导致的不同轴转动等技术问题。通过研究攻关和应用，清铲效率较人工清铲提高了20倍以上。该研究成果可以直接推广使用，提高建筑周转材料租赁行业的自动化水平，降低施工现场的使用成本。
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