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摘要
液压缸停止时的活塞位置超调量会影响其位置控制精度。为减小液压缸位置控制误差，对超调量进行理论分析，发现载荷质量、初速度、黏性阻力和摩擦阻力均会对超调量产生影响。利用AMESim建立基于推移液压缸实验平台的液压系统仿真模型，结果表明：系统各项参数主要是通过影响液压缸活塞运动过程中的速度、阻力和载荷惯性等来影响超调量，初速度越快，阻力越小，惯性越大，超调量也就越大。基于仿真结果，提出了一种提前关闭阀来修正活塞位置超调量的方法，将实验平台中液压缸的位置误差减小到原来的9.32%。研究从理论和仿真两方面阐明了液压系统中各变量对液压缸位移超调量的影响原理，为液压缸的精确位移控制提供了理论支撑。
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单位陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司; 煤炭科学技术研究院有限公司
