一种基于双目视觉的旋转轴标定方法

作者：夏桂锁; 叶靖; 伏燕军; 祝振敏; 管炳良

来源：2020-08-28, 中国, ZL202010889437.0.

本发明公开了一种基于双目视觉的旋转轴标定方法,涉及旋转测量技术领域,利用标定相机在转台正上方标定高精度旋转轴参数,根据双目相机的外参矩阵,把标定相机坐标系下的旋转轴参数转换到测量相机坐标系下,测量相机能够在任意位姿下,根据旋转轴参数重建物体的三维形貌。