大扭矩卸压钻机钻杆换接机械手的设计

作者：张禄洲; 程舒燕; 罗江南

来源：山东煤炭科技, 2020, 38(12): 131-133.

• 卸压钻机
• 钻杆
• 换接
• 机械手

针对煤矿大扭矩卸压钻机的钻杆连接问题,设计了一种能够实现快速换接钻杆的钻杆换接机械手。机械手利用夹紧装置抓取钻杆,通过大臂油缸和小臂油缸的动作搬运钻杆。通过远距离监控的方式,机械手可实现钻杆的自动化装卸。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）