为了准确识别和定位遮挡苹果果实,提出了基于圆曲率的苹果图像识别与定位方法。该方法首先对遮挡苹果图像用红绿色差法(R-G)分割,并提取苹果果实图像,然后对二值化图像进行形态学处理和边缘跟踪以获取目标轮廓,最后用最小二乘法对不完整轮廓进行圆拟合,提取出果实的圆心和半径。实验结果表明,该方法可以有效地对严重遮挡下的苹果进行识别和定位。
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