摘要

工业生产中含有时滞环节的高阶过程对象,由于控制器结构复杂,采用直接设计控制器和传统模型降阶的方法实现起来比较困难,同时噪声会对控制器产生干扰,可能导致这些方法得不到满意的结果。针对这一问题,提出了一种高阶加时滞模型的频域辨识方法,通过对控制回路中过程对象的输入和输出信号进行频谱分析和拉普拉斯变换,得出过程对象在重要频率段上的频率响应特性,采用最小二乘法从幅值和相位两方面拟合成一个一阶或二阶加纯滞后传递函数,最终获得对象模型。通过MATLAB仿真结果验证了所提方法的有效性和精确性。