采用CATIA设计并制作一种角度自调式水果采摘器。利用CAITA DMU模块，完成内剪式剪刀机构主运动剪刀的运动仿真，输出内剪式剪刀机构相互运动结合点的曲线；利用CATIA二次曲线开发功能，完成从动剪刀片的运动结合处滑动槽设计，将虚拟仿真技术与机构运动分析有效结合。通过实物验证了该采摘器机构运行平稳，为广大果农采摘树上水果提供了一种有效采摘辅助工具，具有一定推广价值。
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