码垛机器人的研究与应用现状

作者:黄冰鹏; 林义忠; 杨中华; 邱永兵; 黄金稳
来源:包装工程, 2017, 38(05): 82-87.
DOI:10.19554/j.cnki.1001-3563.2017.05.017

摘要

目的介绍码垛机器人的研究与应用现状。方法通过对比分析国内外码垛机器人的发展,指出国内码垛机器人产业存在的问题。结果国内码垛机器人在核心技术、核心零部件等方面缺失严重,机器人产业规模参差不齐,并针对这些问题提出了解决策略。结论国内码垛机器人技术与国外存在一定差距,同时也有很大提升空间,在国家《机器人产业"十三五"发展规划》的驱动下,国内机器人技术必将日新月异。

  • 单位
    广西大学; 广西壮族自治区农业机械研究院

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