基于线性二次型最优控制理论MMC控制器设计

作者：**岗; 游小辉; 罗剑; 章伟; 林家通

来源：电测与仪表, 2017, 54(05): 85-90.

• MMC
• 双闭环控制
• 高压直流输电
• LQRI控制

MMC的控制策略通常采用双闭环PI控制,而PI环节参数设计没有固定设置方法,调节不易。文中提出了一种基于线性二次调节(linear quadratic regulator,LQR)理论的控制策略,该策略具有参数易设定、反应迅速、自适应性强等优点,将LQR控制取代双闭环中的内环控制。为了消除LQR控制中的稳态误差,采用在LQR控制的基础上加入积分控制的线性二次型最优控制(LQRI)。最后在MALAB/Simulink构建了MMC-HVDC仿真模型,并对双闭环PI和LQRI控制性能对比,验证了LQRI控制方法可行性和优越性。

• 单位
  电子工程学院; 华东交通大学