研究电能表自动化检定系统上、下料单元任务分配策略,提出一种单层周转箱缓存和多层周转箱叠垛相结合的缓存模式,自动控制各运输线、缓存线的运行/停止的状态来均衡上、下料机器人同一时刻任务执行情况,简化自动化检定系统电能表上、下料单元机器人的动作流程,解决了系统中单个机器人的动作路径繁杂,任务分配失衡的问题,大幅提高了上、下料机器人的工作效率,实现电能表上、下料单元的高效运作。
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