科研之友
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摘要
在不断深化创新教育的背景下，培养学生的创新实践能力迫在眉睫。笔者利用高职教师现有的科研项目，通过项目化的专业实践与双创教育的有机结合，设计了一款多台采摘机器人的控制系统，并完成了控制系统的程序设计。仿真结果表明，该控制系统可以实现集散控制系统(DCS)对多台采摘机器人的实时运动参数监测与精确控制，解决多台采摘机器人同时作业时相互干扰、效率低的问题，同时优化采摘端的传感器、PLC控制器、通信模块RS-485等硬件设计。教改实践证明，项目化实践和双创教育的结合，既有利于培养学生的工程实践能力，又有利于提高学生的创新意识。
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单位吉林工业职业技术学院
