随着电子商务技术的不断革新，快递配送行业飞速发展，快递的数量激增给城市交通带来了巨大的压力，传统配送方式已不能满足当前需求。本文从实际生活应用背景出发，对配送无人机的控制算法进行了深入研究，摆脱了传统无人机人为控制的操作方式，实现了无人机的自主起飞、运动、避障、降落，符合配送无人机的相关要求。
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