一种基于FPGA的双目测距系统

作者：姜晓雪; 陈小菊; 徐锐; 屈子昂

来源：电子制作, 2021, (19): 64-27.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2021.19.020

• FPGA
• CMOS摄像头
• 图像处理
• 目标检测

本文介绍了一种基于FPGA的双目测距系统,包括主控模块、 COMS摄像头采集数据模块以及VGA显示模块等;主控模块分别连接红COMS摄像头采集数据模块VGA显示模块;在CMOS采集图像之后,用Tophat形态学滤波进行图像处理,突出图像周围轮廓更亮的区域,再进行目标检测。最后搭配上FPGA的并行处理数据的能力,解决了以往采用ASIC进行视觉系统开发时灵活性较差、速度慢、成本高、研制开发周期较长、增减功能和升级都很不方便等问题。

• 单位
  宜宾学院