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摘要
联合收割机作为农业收割中的重要机械，在整个谷物收获过程中发挥着重要作用，但从目前全喂入式联合收割机实际情况来看，其很容易受到各种外在因素影响，出现故障，如信息化程度较低、电气化滞后等，给谷物收割效率带来不同程度的影响。基于此，笔者提出将工控机作为联合收割机控制系统的主控制器，结合模块化设计思维，将CAN总线和RS485总线相结合，以此建立健全的通信网络，对联合收割机每个运动环节采用电机进行直接驱动；通过检测联合收割机的行走速度和喂入量，来合理控制运动部件的转速，从而降低收割过程中的谷物损失率。结果表明，该技术解决了联合收割机目前的发展困境，有效提升了谷物收割效率，为联合收割机相关的后续研究提供了参考。
