针对无人机在电力输电线路巡检过程中,因空巡视角受风吹晃动导致线路难以完整呈现在巡检视频中,以及线路直径较小、观察距离远等限制,造成了巡检影像中线路识别准确率低下的问题.针对这一问题,提出了一种基于减帧的改进Mask-RCNN方法,该方法以相邻帧作为对比模板寻找图像差异从而提高识别准确度,并且通过减少运算过程中的数据处理量以减少数据处理时间,提高运算效率.在以复杂背景下导线为目标的试验中,本文方法的识别准确率与CPU使用率综合性能明显优于其他方法.