首先介绍了升降机构的组成以及工作原理,针对该机构在使用过程中丝杠局部磨损与运行噪音过大现象,基于结构谐振控制理论,研究了丝杠的固有振型以及传动控制系统的某些结构参数对系统运行性能的影响,由于在机构行程中部区域传动系统刚性较差,系统的带宽接近或超出控制系统的稳定区域。以至于螺旋副不能正常啮合,进而造成螺旋副中耐磨性相对较差的丝杠磨损,最后提出了减少传动磨损和降低噪音的具体措施。
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