为提高综掘工作面的掘进效率及安全性，针对综掘工作面掘进设备自动化程度低导致工作面人员投入多、掘进效率低且安全性较差等问题，提出一种基于围岩状态自动感知的综掘设备智能化控制技术，对该智能化控制系统架构、围岩自适应控制及综掘工作面掘锚护智能化控制技术进行了分析研究并进行现场应用。结果表明：该矿综掘工作面掘进效率提高了40.63%，生产作业人员减少52%，达到矿井安全高效开采的目的。
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