综采工作面采煤机与液压支架的智能化协同控制

作者：潘哲

来源：机械管理开发, 2023, 38(12): 306-310.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.12.117

• 采煤机
• 刮板输送机
• 液压支架
• 协同控制
• 智能控制

为进一步提升综采工作面的生产效率，重点从“三机”的协同智能化控制展开研究。对“三机”的参数匹配展开研究，为后续协同智能控制系统的构建奠定理论基础；构建协同智能控制系统框图；通过实践和理论仿真分析验证了智能化协同控制的效果。

• 单位
  山西焦煤集团有限责任公司