<正>SkyTy是美国SkyMul公司开发的自动钢筋捆扎无人机。SkyTy P3能自主飞行,自动识别钢筋交叉点,然后停落下来,用筋线将钢筋交叉点固定。在构建Sky Ty原型之前,该公司花了几个月的时间来确定现有技术、替代方案以及钢筋安装承包商所面临的挑战。Sky Ty系统由地面单元,绘图无人机和众多工作无人机组成。钢筋技术人员首先标记出捆扎钢筋所需的区域范围。Sky Ty绘图无人机会自动飞过该区域,并使用其传感器构建钢筋图。