文中以无人机视觉着陆为研究目标,采用视觉测量的方式引导无人机着陆。文中搭建了无人机平台,设计了着陆标识,通过机载相机拍摄包含着陆标识的图像序列引导着陆。机载处理器先通过局部二值模式与支持向量机得到初步的感兴趣区域,然后利用颜色信息进行特征提取和对应点匹配,最后利用鲁棒的透视n点定位方法测量,得到无人机与标识之间的精确位置。文中将上述算法放到无人机平台中进行验证,验证了算法的有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
