移动机器人力觉操控系统的设计与实现分析

作者：邱启华

来源：数字通信世界, 2017, (02): 120-109.

• 移动机器人
• 力觉操控系统
• 设计
• 实现

本文从移动机器人力觉操控系统设计要求与原理重手,分析了系统总体设计组成,着重研究了硬件系统设计和软件功能实现。调试实验结果表明,本文提出的力觉操控系统满足设计要求。

• 单位
  广东省高级技工学校