等价划分下多智能体系统能控性的一种判定方法

作者：纪志坚^*

来源：聊城大学学报(自然科学版), 2023, 36(06): 1-8.

DOI：10.19728/j.issn1672-6634.2023040007

• 能控性
• 等价划分
• 多智能体系统
• 领航者

研究了多智能体系统的能控性问题，基于网络图拓扑的等价划分，给出了能控性的一种新的判定方法。在智能体之间信息交换图的基础上，通过构造与等价划分相对应的分块矩阵的主子阵，分析了系统能控性的变化情况，得到了通过选取合适的领航者，判定多智能体系统的分布式能控性的新方法。

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 自动化学院; 青岛大学