摘要

<正>五轴加工是数控机床加工的一种模式,相对于常见的三轴(即X轴、Y轴和Z轴3个自由度)加工而言,五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时,需要加工刀具能够在五个自由度上进行定位和连接。根据ISO的规定,在描述数控机床的运动时,采用右手直角坐标系,其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴,绕X轴、Y轴和Z轴的旋转坐标分别为A、B、