摘要

本发明公开了一种直升机桨叶图像中圆形标识的快速分水岭检测方法,包括步骤:1)并行处理框架构建;2)基于图像下采样的局部极值特征快速提取;3)基于预设模式的圆形标识局部极值识别;4)基于查找表的圆形标识感兴趣区域(Region of Interest,ROI)快速标记;5)ROI局部梯度计算;6)ROI局部分水岭变换。本发明的优点是,能准确提取低曝光桨叶图像中的所有圆形标识的单像素线宽连续边缘,提高了直升机桨叶图像中圆形标识的检测效率;同时,具有抗干扰能力强、自动化程度高的优点,可用于直升机桨叶运动参数视觉测量中的圆形标识检测和定位。