摘要

本文在特征点的选取中使用固定数采样,降低特征点数目并且保存特征点的整体信息,然后采用质心边界距离描述子对轮廓进行描述,最后再将位置信息降维,生成一维的轮廓特征对目标运动状态进行描述。