设计了一款ROS系统SLAM导航的巡检机器人。通过激光雷达SLAM导航,对环境进行地图构建及对自身位置进行估计,实现机器人的自主导航与定位功能;设置双目摄像头,能够识别人脸,锁定嫌疑人,实现对周围环境的监控;结合火焰、烟雾、温湿度等传感器,对室内环境进行安全评测;管理人员在云端进行远程控制,实时查看机器人的各项数据信息,操控机器人完成一些任务。通过系统调试,较好地实现了巡检机器人的诸多功能,具有一定的现场实用性和经济价值。
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