现如今,随着经济的迅速发展以及人们生活节奏的加快,人们大量的活动范围都集中在室内。但是由于大型建筑物结构的复杂性以及多元性,无法准确高效的到达指定地点。同时,现有的室内定位技术大多要依靠多种定位方法融合以实现复杂建筑物内的准确定位,会消耗大量的人力物力,能耗高,成本大。因此,挖掘空间信息以用于室内定位成为目前研究的热门话题。
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