分别从应力集中、表面残余应力及断裂韧性角度对采煤机行走系统花键轴的疲劳破坏进行分析。为了降低花键轴结构应力集中程度、提高表面残余应力和材料的断裂韧性,对花键轴的结构和热处理方式进行优化改进,进而提高花键轴的疲劳寿命。