基于AVR的双足步行机器人舵机控制

作者：李岩; 孔凡让; 万小丹

来源：机械与电子, 2007, (12): 70-72.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2257.2007.12.022

• AVR
• 舵机
• 双足步行机器人
• PWM

在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性.

• 单位
  中国科学技术大学