基于滑模变结构MARS的PMSM速度观测器研究

作者：潘文英; 屈百达; 徐保国

来源：机床与液压, 2013, (05): 26-29.

• 永磁同步电机
• 无速度传感器
• 模型参考自适应
• 滑模控制 Permanent magnet synchronous motor
• Speed sensorless
• Model reference adaptive system
• Sliding mode control

研究无速度传感器速度的辨识,利用永磁同步电机的定子磁链参考模型和可调模型,构造基于模型参考自适应控制的速度观测器。同时针对伺服系统中存在的参数变化、扰动等问题,提出一种新型的观测方法。运用滑模变结构控制来构造转速估计自适应律,并引入Sigmoid函数来克服滑模控制引起的抖振。通过MATLAB/Simulink仿真,表明滑模变结构MARS速度观测器能够更好地实现速度的辨识。

• 单位
  江南大学