通过在Solidworks软件中建立行星式销齿轮研磨机的三维实体模型,采用Adamas软件对模型进行转换成虚拟样机。通过计算及运动学仿真验证了虚拟样机模型的准确性,同时指出通过改变接触副参数提高模型准确性的方法,为进一步研究工件运动特性、提高研磨加工效率、保证工件研磨加工精度奠定了基础。