通过打顶可消除棉花顶部的生长优势,调节田间棉花体内的水分、养分等物质的运输方向,促使较多的养分集中供应棉铃,减少无效枝叶对水肥的损耗。相比于人工打顶的工期长、时效低的缺点,研制作业精准度高、适用性广的棉花自动打顶机械具有良好前景。本文设计了一种多模摆幅型牵引式棉花打顶机,采用牵引式减震悬挂系统,利用计算机视觉模块对图像信号捕捉的的方式控制步进电机打顶刀头的摆幅和升降,以针对不同的棉顶进行切削作业。