应用SolidWorks建立6×6轮式无人平台的三维模型,将建立的模型整车导入ADAMS中,利用ADAMS/Vibration振动分析模块对轮式无人平台进行振动仿真分析,得到无人平台的振动特性。通过对无人平台各种驱动元器件的选型,确定各驱动元器件的工作频率,避开系统共振频率。将此分析运用到轮式无人平台的设计中,可确保轮式无人平台的行驶的可靠性和稳定性。
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