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摘要
针对车辆驾驶模拟器路面谱振动仿真模型逼真度不高，不能真实复现不同路面带来的颠簸振动的问题，围绕车辆驾驶训练模拟器提升训练逼真度的需求，以实现高逼真度的车辆驾驶训练振动频谱统计特性为目标，基于典型车辆动力学模型和实际六自由度并联机器人系统频响特性，使用谐波叠加法建立路面谱仿真动力学模型，对A-D级常见等级路面进行仿真复现。基于九轴航姿传感器量测数据，对去噪后的路谱数据进行统计特性分析，与标准路谱数据比较最大误差不超过5%，运动平台可以实现对A-D级路面的准确复现，验证了Stewart六自由度运动平台对路面谱振动仿真的可行性。
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单位北方自动控制技术研究所
