复杂工况下掘进机转向动力学的仿真分析

作者：牛晋云

来源：机械管理开发, 2019, 34(09): 120-122.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.09.053

• 掘进机
• 履带
• 动力学特性
• 仿真分析

以Bekker沉降理论为基础,对掘进机在不同倾角工况下履带的动力学特性进行分析。结果表明:地面倾角越大,掘进机在转向过程中履带上所承受的张力越大,越容易发生断裂事故,且掘进机在转向过程中的稳定性越差。