一种多相机视觉测量系统的全局标定方法

作者：黄东兆; 赵前程

来源：吉首大学学报(自然科学版), 2018, 39(05): 38-45.

DOI：10.13438/j.cnki.jdzk.2018.05.009

• 多相机测量系统
• 全局标定
• 视觉测量
• 单目视觉

提出了一种基于双平面靶标的多相机全局标定方法,要求两靶标之间为刚性联接,绕同一根轴旋转,但它们之间的相对位姿关系可以是未知的.该方法不仅适用于立体视觉测量系统,也适用于基于单目视觉的多相机测量系统,应用于四轮定位仪中多相机相对位姿关系的出厂标定,标定精度满足出厂要求.

• 单位
  湖南科技大学