结合Kalman滤波器的SIFT目标跟踪算法

作者：任静

来源：计算技术与自动化, 2017, 36(04): 80-83.

DOI：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.2017.04.019

• 尺度不变特征变换算法
• 卡尔曼滤波
• 目标识别
• 特征点提取

针对目标图像跟踪过程中提取待匹配图像较大的特征向量时,很难满足准确性和快速性要求,提出了结合卡尔曼滤波的SIFT目标跟踪算法。算法利用Kalman滤波器对动态目标在下一帧图像中可能出现的位置,在自适应窗口中识别动态目标。实验证明,该算法可以缩短了待匹配图像的SIFT特征点提取时间,提高了目标跟踪的效率。

• 单位
  西安航空学院