摘要

设计并优化无刷直流电机调速控制方案,考察不同控制方法的性能。传统PID控制在具有复杂和不确定性特征的应用中参数整定困难。因此,引入自适应模糊PID控制器,以实现电机对负载变化的动态响应。通过仿真实验,发现自适应模糊PID控制器的性能优势显著,特别是在应对冲击性负载时表现出更高的稳定性。

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