传统装载机工作装置连杆机构设计方法难以同时兼顾连杆机构举升平稳和自动放平等要求,本文在仿真软件(ADAMS)中构建了装载机工作装置参数化模型,并对机构进行了优化设计研究,优化机构满足设计性能参数及自动放平要求;利用有限元结构分析和优化软件(Opti Struct)对摇臂进行形状优化,使摇臂的应力降低20%;并对工作装置进行了实验测试,测试与仿真结果一致。