本文针对在人口老龄化日益严重的当今社会,空巢老人及残障人群独自起居存在摔倒、滑倒这一问题,设计了一种辅助老人起居支架。起居支架由夹持机构、传动机构、抬腿机构和固定机构组成,主要辅助老人上下床以及实现轮椅与起居床的对接,独自完成轮椅到起居床的转换。此装置的设计能满足大多数老人的生活起居,造价便宜且实用性强。